安信可 UWB系列模块 FAQ ====== .. raw:: html -------------- BU01可以支持100个标签定位吗 -------------- 不支持哦关于uwb模块我没看懂该怎么使用，有应有手册吗？这个模块需要配合基站类的设备使用吗？ -------------- 通过单片机驱动，不需要配合基站类 BU01通信距离多远？ -------------- 20米左右 BU01可以单独使用吗？需要如何配合使用？ -------------- 不可以，通过MCU的SPI协议操作寄存器 BU01模组对空间复杂度有要求么？是获取绝对位置么？ -------------- 尽量在室外，是获取绝对位置 BU01模块是如何实现室内定位的 -------------- 通过测试基站和模块的距离，基站要您自己去搭建有没有UWB基站 -------------- 这个基站是通过单片机操作模块实现的 BU01这种模块要几个可以定位 -------------- 3+1，三个固定，一个移动，都需要外接mcu BU01能用在mCore主板上嗎 -------------- BU01是串口通信，您的主板是否支持，如果支持就可以使用你们的uwb板子是可以直接拿来用吗 -------------- 需要自行编写代码 UWB请问最小的时间延迟为多少 -------------- 最小的时间延迟为1s BU01有室内可以定位达到mm级别的吗 -------------- 正负10cm 请问这款UWB模块功耗约为多少呢？ -------------- 31mA BU01定位精度多少？ -------------- +-10cm BU01如果要实现定位，需要买基站吗 -------------- 模块可以当基站使用 BU01可以完全替代dwm1000吧 -------------- 可以完全替代 BU01这个怎么查看定位呢 -------------- 通过计算距离长度进行定位 BU01集成算法吗？ -------------- 不集成算法 BU01可以支持二次开发么？ -------------- BU01只是一个射频模块，没有二次开发的功能 BU01接电就可以输出位置吗 -------------- 需要代码驱动 BW16 模块通过什么方式进行操作？是AT指令吗？ -------------- 是AT指令 BU01定位范围最大有多少？要4个基站还是三个？ -------------- 3个基站，定位范围最大是300米请问有基于tdoa算法定位的产品吗 -------------- BU01 你好，我想在一个矩形的教室内对一辆移动的小车进行定位，小车的运动轨迹会遍布整个教室，问一下一共需要几个UWB?如果场所大小不固定，需要经常更换，UWB这种定位方式适合吗？ -------------- 300米内合适，一般需要四个UWB BU01模块的最高传输速率 -------------- 上行40KB/s BU01，你们给的定位算法是TOA定位还是TOF呢？ -------------- TOF BU01裸板这个频率多少 -------------- 110K BU01可以做基站跟标签？ -------------- 可以的 BU01要買基站才可以用嗎? -------------- 模块可以当基站用 BU01可以输出原始采样信息么 -------------- 这个是通过一个定位协议计算出来的结果，具体您可以去我们官网找找相关的资料， https://docs.ai-thinker.com/uwb BU01输出是距离还是经纬度 -------------- 距离正确度 1Cm,范围 5~200m ，BU01能到达要求吗 -------------- 可以达到 BU01是不是还需要配合uwb基站使用 ?有没有基站的链接 -------------- 模块可以当基站，也可以当标签 BU 01模块里面是带固件的吗?还是完全自己开发 -------------- 模块只是一个射频模块，需要您自己通过写单片机的程序进行开发 BU01模块的调制类型是什么 -------------- 调制类型是SPI BU01模块里面刷好固件的吗。还是需要自己开发写固件进去的 -------------- 模块只是一个射频模块，它需要通过外部MCU去控制的 BU01有开发代码demo嘛？ -------------- 百度链接： https://pan.baidu.com/s/1tsJ7o3k8okI_PNzzg7Y4vQ ，提取码：se1q BU01模块和这个DWM模块兼容吗 -------------- 完全兼容需要做UWB空间定位的话，买4片研究（3个基站1个标签）BU01可以实现吗 -------------- 可以 BU01范围是多大，多加几个可以扩大范围吗 -------------- 定位范围300米是3基站1标签的情况，可以通过添加基站进行范围扩大 BU01开发板定位的时候，可以输出角度吗 -------------- 不可以 BU01算法程序就是你们的这个开发板程序吗？我加功能直接在这上面加？ -------------- 这个程序是UWB的定位算法程序，并非开发板的程序，开发板程序可以问商务索取。模组是stm32驱动的，提供源代码么 -------------- 开发板程序可以问商务索取 BU01开发板接收的呢 -------------- 开发板可以做发送也可以做接收 uwb的晶振误差多少 -------------- 频偏10ppm NodeMCU-BU01晶振精度多少？正负10ppm么 -------------- 频偏是10ppm 定位精度为10cm以内。正负10ppm，带温补 BU01开发版可不可以自己加一个陀螺仪 -------------- 可以添加但是需要自己去移植相关的代码 BU01 300米内都可以定位么？ -------------- 300米内都可以定位 BU01开发板在室内定位有经纬度输出吗？那我怎么知道有没有定位呢 -------------- 没有经纬度，室内定位是通过代码算法计算出基站和标签的距离去实现定位的 BU01范围是多大，多加几个可以扩大范围吗 ------------- 定位范围300米是3基站1标签的情况，可以通过添加基站进行范围扩大 BU01怎么获取定位位置的呢 -------------- 通过计算距离获取 UWB开发板资料 -------------- https://blog.csdn.net/Boantong_/article/details/106493128 BU01和官方的 dwm1000 相比性能对比如何？ -------------- 跟官方的DWN1000性能差不多的，不会有太大变化 BU01开发板主控芯片用的什么型号？ -------------- 主控芯片是STM32 UWB带程序吗 -------------- 带程序 BU01除了定位，还有没有数据透传功能，数据透传延迟多大？ -------------- 数据透传功能需要您自己开发实现哦 BU01能不能提高精度 -------------- 提升不了哦，这个误差值是由芯片决定 BU01支持arduino吗 -------------- 不支持哦，目前仅支持keil uwb模块做基站的时候是否还需要加入其他的外围电路，比如单片机板子之类的 -------------- 模块需要加入，可以根据开发板的原理图做参考 "BU01直接设计到设备中就可以直接使用吗？不用安装什么热点吗 ----------------- 是的，直接设计到设备如果想做个测试系统的话，至少需要几块UWB开发板？ -------------- 最好四个，1个标签3个基站 BU01刷新率如何更改呢？ -------------- 亲，刷新率只能通过代码修改，AT指令集上没有关于这方面的设置哦 UWB开发板是必须一对配对还是可以多个互相通信 -------------- 一对配对想把UWB开发板测距扩大到110~150米左右。怎么做呢？？ -------------- 可以通过修改代码或者多买几个开发板做基站 UWB开发板需要做接口和通信协议开发吗？模块与模块之间的通信，是否可以一对多？具体能承载多少路？ -------------- 需要做通信协议开发，支持一对多，具体承载多少路根据程序来定义 BU01开发板上的MCU是什么型号？是STM32还是AVR? -------------- STM32F103C8 UWB可以即用作anhor 也用作tag么？如何烧写 -------------- 可以做基站，也可以做标签。通过jinnk或者STlink进行烧写 BU01可以支持4标签 1基站吗？ -------------- 支持4标签1基站 BU01开发板和我MCU之间怎么用过IIC或者SPI通信？ -------------- BU01开发板只能通过串口进行通讯，板子上的SPI和IIC引脚是跟MCU进行连接的，不是直接跟模块进行通讯 BU01模块是转的串口输出吗？ -------------- 这是一个射频模块，不是串口模块哈，需要MCU驱动 BU01开发板能直接用串口输出吗 -------------- 开发板是可以通过串口发送AT指令 BU01支持私有数据传输吗 -------------- 支持 BU01板子上的micro usb接口不可用吗？ -------------- 那个是供电口 UWB开发板可以支持多少个标签 -------------- 4个 BU01通过什么原理定位 -------------- TDOA UWB开发板可以接sma标准公头吗？ -------------- 不可以哦 BU01每秒定位几次？人体遮挡会出问题吗 -------------- 一秒定位1次，人体遮挡会影响信号。遮挡后的数据不能做定位数据输出，只能等不遮挡的数据 BU01开发板支持二次开发吗 -------------- 支持 BU01开发板这个距离多远？ -------------- "50米、可以通过设置多基站的方式延长距离 BU01开发板请问可以串口输出吗？ -------------- 串口输出测距信息具体您可以看我们的博文https://aithinker.blog.csdn.net/article/details/106493128 BU01开发板可以同时实现定位跟随吗 -------------- 可以实现，目前板子实现了测距功能，定位跟随需要您自己根据我们测距代码进行移植 UWB 增加基站数量可以提高定位精度吗？是不是基站越密集，定位精度可以相对提高呢 -------------- 可以。基站越密集，定位精度越高请问BU01模块实现一对多测距需要怎么实现？是需要设置多个标签还是多个基站？ -------------- 多个标签 UWB这个实现室内定位要基站吗 -------------- 至少1个基站 UWB 开发板3维定位可以实现么 -------------- 可以实现三维定位的功能，但是需要您自行实现 BU01可以用51单片机驱动吗 -------------- 可以，但是需要您自行移植相关程序 BU01开发板是能直接输出距离吗 -------------- 是的，您可以看我们入门教程博文进行使用 BU01用的话多远配一个基站 -------------- 空旷地方300米 BU01开发板做室内定位，需要设置发射基站吗？容量是否有限制，比如在一间屋内最多可以有几个被定位可移动的目标模块？ -------------- 需要设置发射基站，默认基站数量是三个，标签是4个，可以通过程序进行修改如果室内有几十只标签，UWB开发板可以做得到吗？有没有标签数量上限？ -------------- 出厂固件标签是4个，可以通过修改程序，没有上限。 UWB开发板及模块就是定位的话，需要几个模块 -------------- 4个 UWB开发板如果要测距，是至少买两个吧？ -------------- 2个就行，一个基站一个标签 BU01自带程序？ -------------- 它是一个射频模组，固化寄存器在里面.需要MCU通过SPI进行驱动 BU01多个设备测距?最大支持多少呢？ -------------- 具体需要看MCU代码定义 BU01那个开发板支持多基站 1个标签的吗 -------------- 支持，我们代码是设置三个基站 BU01开发板通信速率达到多少？ -------------- 10KB/S BU01这个带几个标签? -------------- 根据MCU定义 BU01模块天线增益是多少 -------------- 2db，板载天线增益一般都是2db BU01可以支持100个标签定位吗 -------------- 不支持哦关于uwb模块我没看懂该怎么使用，有应有手册吗？这个模块需要配合基站类的设备使用吗？ ------------- 通过单片机驱动，不需要配合基站类 BU01通信距离多远？ -------------- 20米左右 UWB开发板上的三轴加速度传感器和温湿度传感器分别是什么型号？ ------------------------------- 三轴加速度传感器型号为LIS2DH12，温湿度传感器型号为SHT20 UWB基站与基站之间部署的最佳距离是多少米，基站与标签的通讯距离能达到多远？ ------------------------------------------- 最佳距离为15米。基站与标签通讯距离最远能达到60米 UWB模组除了定位功能之外，支持数据传输吗？ ------------------------------------------- UWB模组支持数据传输 UWB模块如果需要做问的精确的定位，一般间隔多少米布置一个基站 -------------- 15米 UWB模组能否使用纽扣电池进行驱动 ---------------------------- 不可以，驱动电流不足；建议使用3.3V稳定的供电电源 BU01开发板支持哪些烧写方式 ---------------------------- jink、stlink等支持SWD的烧写方式 BU-01模组可以指定主从模式吗？ -------------------------- BU-01为纯射频模块，不带MCU，我们BU-01开发板的固件就有做主从机的功能。详情查看我们官网的文档。 .. image:: BU01.png UWB通讯最远多远？ -------------- 60米请问BU-01有TDOA定位算法的demo么？ ------------------------------ 没有，只要TWR定位算法。 UB-01模组工作在什么频段的？ ------------------------ 6.5G频段请问一下BU-01模组双向测距的时候，是不是收发方均设置为基站？ ---------------------------- 一个设置为基站，另一个设置为标签 BU01开发板一个能用吗 ----------------- 不可以，测距至少需要2个才能正常测试请问一下，为什么我用C8T6单片机烧录定位程序驱动BU-01模组，但是程序启动不起来？ ------------------- 该程序适配的是我们BU-01开发板，开发板晶振用的是16M的，因此要用16M晶振的开发板驱动即可；你好，请问一下，BU-01模组的驱动库是否可移植？ -------------------- 用STM32驱动的源码是开放的，可以直接移植其中驱动BU-01的库； `源码获取链接 `__ 请问我用单片机驱动BU-01模组写进去数据之后等待发送完成却迟迟不成功是什么原因呢？ ------------------------- 检查怀疑SPI总线驱动有问题，检查一下驱动是否正常；（SPI写入部分代码） UWB开发板能同时采集加速度和UWB数据吗 --------------------------- 可以同时采集 UWB模块如何实现睡眠模式下功耗小于1mA ---------------------- 模块可以使用MCU进行SPI读写相关寄存器来实现 UWB模块如果需要定位准确，建议多少米部署一个基站 --------------------- 15米 UWB开发板在移动后会有一个大约5秒的延迟，该如何优化 -------------------- 可以通过修改内部的程序进行实现，因为开发板在移动后会重新计算定位的坐标参数值。 UWB开发板上设置测距间隔5-20是什么单位 ------------------------- 采集次数，值越大刷新速度越慢 UWB是室内室外都可以用吗 --------------- 是的使用BU-01开发板做定位的话，需要买几个？ ---------------------------- 一个标签，加3个基站，共4个； BU01模块可以和其他不同牌子的UWB模块通信吗 ------------------------ 可以的 BU01开发板可以引导小车吗 ------------------------ 可以，通过二次开发的方式进行实现请问UWB基站应用部署一般需要几个呢？ --------------------- 至少需要3个以上基站。 UWB开发板在在一标签三基站的情况下，为什么只有标签端串口有返回值 -------------------------- 因为只有0号基站才会输出距离信息，其他ID号的基站不会输出 UWB模块可以自动标定基站吗 --------------------- 模块没有这个功能 UWB模块位置信号一般多久发送一次 ----------------------- 一般1秒钟发送一次位置信息 UWB开发板测距频率能加快吗 ------------ 目前代码处理已经是最快的频率，输出频率可以通过AT+interval指令将数值设置到5进行测试 5已经是上限值了这个值是获取测距数据次数范围为5-50次值越大刷新速度越慢 UWB开发板上的加速度传感器还需要额外接入吗 --------------- 不需要，我们出厂的板子已经焊接好温湿度和加速度传感器请问BU-01模组的三个VCC是否一样的，能否连接在一起？ ------------------ 可以请问BU-01能否做到两个设备实现定位功能？ ------------------ 两个设备做不到，至少需要三个基站给标签做定位功能。