雷达模组系列

Rd-01模组的上位机以及搭建环境在哪儿获取？

资料获取链接：参考链接开发环境以及上位机使用见博文：参考链接

Rd-01模组二次开发资料中，哪些是蓝牙那边的资料？

SDK中的Ai-Thinker-WB2子模块中application下Bluetooth即为蓝牙相关用例。

Rd-01模组能接入天猫精灵平台么？

不能。

请问：Rd-01模组可以用arduino做开发吗？

不支持。

Rd-01雷达模组可以监测出空间中人的数量吗，最多可以监测到几个人

可以监测人的数量，需做二次开发实现，最多能监测到多少个人得看代码处理逻辑

Rd-01模块探测角度可调吗

模块不可以调整探测角度

Rd-01模块上面有人体感应芯片吗

有，这款模组是由WIFI+BLE+雷达芯片组成的，可以进行人体感应

Rd-01雷达模组不接WIFI天线能否使用

模块上雷达芯片的天线是板载的，可以使用雷达功能

Rd-01模块可以感应多远距离，安装在空调内合适吗

感应距离5米，可安装在空调内进行使用

Rd-01模块能检测到静止的人吗

模块可实现高灵敏度的人体存在状态感应，识别运动和静止状态下的人体

请问Rd-01可以按照WB2的AT指令实现组网么?

不可以，雷达驱动与AT固件是两套东西

请问雷达的最短检测距离是？

0.75米；

Rd-01模组可以刷esphome固件吗

不可以刷，内部芯片方案不同，Rd-01模组使用的是BL602系列芯片，并非ESP系列芯片

雷达系列模组能区分物体和人体吗

不能区分，仅支持监测是否有人无人

Rd-01雷达模组可以监测人体心跳和呼吸吗

不可以监测心跳和呼吸，模组是可感知区域内是否有运动或者微动的人体

雷达24g和10g在性能上有什么差异吗

10g只能监测运动的人且没有距离信息，24g可以监测运动和静止的人体且有对应的距离信息

请问RD-01的开发资料有么？

`官网 <https://docs.ai-thinker.com/rd-01>`__有，如下：

请问Rd-03的数据帧是16进制的么？

是的，每个字节数据均是hex数据；

RD-01可以接入home assistaant吗

可以，不过需要做代码开发进行实现

RD-01模组最近距离是多少

一个距离门0.75m

RD-03模组可以将波特率修改为9600吗

可以，不过需要通过修改代码进行实现

请问Rd-01是否支持platformio平台开发？

不支持

Rd-03通过串口修改距离门断电保存方法

STEP1: 启用命令模式
fd fc fb fa 04 00 ff 00 01 00 04 03 02 01

STEP2: 读取ABD参数(0X002F)(当前固件V1.5.5识别0X002F参数后才能保存)
fd fc fb fa 04 00 08 00 2F 00 04 03 02 01
(假设读取值为FD FC FB FA 08 00 08 01 00 00 67 01 00 00 04 03 02 01，设置参数2F 00 67 01 00 00时必须添加该参数，2F 00固定，67 01 00 00 00是对应的固定4字节读取数据)

STEP3:设置ABD参考(设置三个距离门03 000 000 000，因为STEP2中的0X002F读取值67 01 000 000，所以在设置指令2F 00 67 01 000 000之后添加)
fd fc fb fa 0E 00 07 00 01 00 03 00 00 00 2F 00 67 01 00 00 04 03 02 01

END STEP:退出命令模式
fd fc fb fa 02 00 fe 00 04 03 02 01

Rd-03固件版本号V1.5.5通过串口配置雷达系统参数方法

具体方法及协议参考 Rd-03串口通信协议