安信可 UWB系列模块 FAQ¶
BU01可以支持100个标签定位吗¶
不支持哦
关于uwb模块我没看懂该怎么使用，有应有手册吗？这个模块需要配合基站类的设备使用吗？¶
通过单片机驱动，不需要配合基站类
BU01通信距离多远？¶
20米左右
BU01可以单独使用吗？需要如何配合使用？¶
不可以，通过MCU的SPI协议操作寄存器
BU01模组对空间复杂度有要求么？ 是获取绝对位置么？¶
尽量在室外，是获取绝对位置
BU01模块是如何实现室内定位的¶
通过测试基站和模块的距离，基站要您自己去搭建
有没有UWB基站¶
这个基站是通过单片机操作模块实现的
BU01这种模块要几个可以定位¶
3+1，三个固定，一个移动，都需要外接mcu
BU01能用在mCore主板上嗎¶
BU01是串口通信，您的主板是否支持，如果支持就可以使用
你们的uwb板子是可以直接拿来用吗¶
需要自行编写代码
UWB请问最小的时间延迟为多少¶
最小的时间延迟为1s
BU01有室内可以定位达到mm级别的吗¶
正负10cm
请问这款UWB模块功耗约为多少呢？¶
31mA
BU01定位精度多少？¶
+-10cm
BU01如果要实现定位，需要买基站吗¶
模块可以当基站使用
BU01可以完全替代dwm1000吧¶
可以完全替代
BU01这个怎么查看定位呢¶
通过计算距离长度进行定位
BU01集成算法吗？¶
不集成算法
BU01可以支持二次开发么？¶
BU01只是一个射频模块，没有二次开发的功能
BU01接电就可以输出位置吗¶
需要代码驱动
BW16 模块通过什么方式进行操作？是AT指令吗？¶
是AT指令
BU01定位范围最大有多少？要4个基站还是三个？¶
3个基站，定位范围最大是300米
请问有基于tdoa算法定位的产品吗¶
BU01
你好，我想在一个矩形的教室内对一辆移动的小车进行定位，小车的运动轨迹会遍布整个教室，问一下一共需要几个UWB?如果场所大小不固定，需要经常更换，UWB这种定位方式适合吗？¶
300米内合适，一般需要四个UWB
BU01模块的最高传输速率¶
上行40KB/s
BU01，你们给的定位算法是TOA定位还是TOF呢？¶
TOF
BU01裸板这个频率多少¶
110K
BU01可以做基站跟标签？¶
可以的
BU01要買基站才可以用嗎?¶
模块可以当基站用
BU01可以输出原始采样信息么¶
这个是通过一个定位协议计算出来的结果，具体您可以去我们官网找找相关的资料， https://docs.ai-thinker.com/uwb
BU01输出是距离还是经纬度¶
距离
正确度 1Cm,范围 5~200m ，BU01能到达要求吗¶
可以达到
BU01是不是还需要配合uwb基站使用 ?有没有基站的链接¶
模块可以当基站，也可以当标签
BU 01模块里面是带固件的吗?还是完全自己开发¶
模块只是一个射频模块，需要您自己通过写单片机的程序进行开发
BU01模块的调制类型是什么¶
调制类型是SPI
BU01模块里面刷好固件的吗。还是需要自己开发写固件进去的¶
模块只是一个射频模块，它需要通过外部MCU去控制的
BU01有开发代码demo嘛？¶
百度链接： https://pan.baidu.com/s/1tsJ7o3k8okI_PNzzg7Y4vQ ，提取码：se1q
BU01模块和这个DWM模块兼容吗¶
完全兼容
需要做UWB空间定位的话，买4片研究（3个基站1个标签）BU01可以实现吗¶
可以
BU01范围是多大，多加几个可以扩大范围吗¶
定位范围300米是3基站1标签的情况，可以通过添加基站进行范围扩大
BU01开发板定位的时候，可以输出角度吗¶
不可以
BU01算法程序就是你们的这个开发板程序吗？ 我加功能直接在这上面加？¶
这个程序是UWB的定位算法程序，并非开发板的程序，开发板程序可以问商务索取。
模组是stm32驱动的，提供源代码么¶
开发板程序可以问商务索取
BU01开发板接收的呢¶
开发板可以做发送也可以做接收
uwb的晶振误差多少¶
频偏10ppm
NodeMCU-BU01晶振精度多少？ 正负10ppm么¶
频偏是10ppm 定位精度为10cm以内。正负10ppm，带温补
BU01开发版可不可以自己加一个陀螺仪¶
可以添加 但是需要自己去移植相关的代码
BU01 300米内都可以定位么？¶
300米内都可以定位
BU01开发板在室内定位有经纬度输出吗 ？那我怎么知道有没有定位呢¶
没有经纬度，室内定位是通过代码算法计算出基站和标签的距离去实现定位的
BU01范围是多大，多加几个可以扩大范围吗¶
定位范围300米是3基站1标签的情况，可以通过添加基站进行范围扩大
BU01怎么获取定位位置的呢¶
通过计算距离获取
UWB开发板资料¶
https://blog.csdn.net/Boantong_/article/details/106493128
BU01和官方的 dwm1000 相比性能对比如何？¶
跟官方的DWN1000性能差不多的，不会有太大变化
BU01开发板主控芯片用的什么型号？¶
主控芯片是STM32
UWB带程序吗¶
带程序
BU01除了定位，还有没有数据透传功能，数据透传延迟多大？¶
数据透传功能需要您自己开发实现哦
BU01能不能提高精度¶
提升不了哦，这个误差值是由芯片决定
BU01支持arduino吗¶
不支持哦 ，目前仅支持keil
uwb模块做基站的时候是否还需要加入其他的外围电路，比如单片机板子之类的¶
模块需要加入，可以根据开发板的原理图做参考
“BU01直接设计到设备中就可以直接使用吗 ？不用安装什么热点吗¶
是的，直接设计到设备
如果想做个测试系统的话，至少需要几块UWB开发板？¶
最好四个，1个标签3个基站
BU01刷新率如何更改呢？¶
亲，刷新率只能通过代码修改，AT指令集上没有关于这方面的设置哦
UWB开发板是必须一对配对还是可以多个互相通信¶
一对配对
想把UWB开发板测距扩大到110~150米左右。怎么做呢？？¶
可以通过修改代码或者多买几个开发板做基站
UWB开发板需要做接口和通信协议开发吗？模块与模块之间的通信，是否可以一对多？具体能承载多少路？¶
需要做通信协议开发，支持一对多，具体承载多少路根据程序来定义
BU01开发板上的MCU是什么型号？是STM32还是AVR?¶
STM32F103C8
UWB可以即用作anhor 也用作tag么？如何烧写¶
可以做基站，也可以做标签。通过jinnk或者STlink进行烧写
BU01可以支持4标签 1基站 吗？¶
支持4标签1基站
BU01开发板和我MCU之间怎么用过IIC或者SPI通信？¶
BU01开发板只能通过串口进行通讯，板子上的SPI和IIC引脚是跟MCU进行连接的，不是直接跟模块进行通讯
BU01模块是转的串口输出吗？¶
这是一个射频模块，不是串口模块哈，需要MCU驱动
BU01开发板能直接用串口输出吗¶
开发板是可以通过串口发送AT指令
BU01支持私有数据传输吗¶
支持
BU01板子上的micro usb接口不可用吗？¶
那个是供电口
UWB开发板可以支持多少个标签¶
4个
BU01通过什么原理定位¶
TDOA
UWB开发板可以接sma标准公头吗？¶
不可以哦
BU01每秒定位几次？人体遮挡会出问题吗¶
一秒定位1次，人体遮挡会影响信号。遮挡后的数据不能做定位数据输出，只能等不遮挡的数据
BU01开发板支持二次开发吗¶
支持
BU01开发板这个距离多远？¶
“50米、可以通过设置多基站的方式延长距离
BU01开发板请问可以串口输出吗？¶
串口输出测距信息 具体您可以看我们的博文https://aithinker.blog.csdn.net/article/details/106493128
BU01开发板可以同时实现定位跟随吗¶
可以实现，目前板子实现了测距功能，定位跟随需要您自己根据我们测距代码进行移植
UWB 增加基站数量可以提高定位精度吗？是不是基站越密集，定位精度可以相对提高呢¶
可以。基站越密集，定位精度越高
请问BU01模块实现一对多测距需要怎么实现？是需要设置多个标签还是多个基站？¶
多个标签
UWB这个实现室内定位 要基站吗¶
至少1个基站
UWB 开发板3维定位可以实现么¶
可以实现三维定位的功能，但是需要您自行实现
BU01可以用51单片机驱动吗¶
可以，但是需要您自行移植相关程序
BU01开发板是能直接输出距离吗¶
是的，您可以看我们入门教程博文进行使用
BU01用的话多远配一个基站¶
空旷地方300米
BU01开发板做室内定位，需要设置发射基站吗？容量是否有限制，比如在一间屋内最多可以有几个被定位可移动的目标模块？¶
需要设置发射基站，默认基站数量是三个，标签是4个，可以通过程序进行修改
如果室内有几十只标签，UWB开发板可以做得到吗？有没有标签数量上限？¶
出厂固件标签是4个，可以通过修改程序，没有上限。
UWB开发板及模块就是定位的话，需要几个模块¶
4个
UWB开发板如果要测距，是至少买两个吧？¶
2个就行，一个基站一个标签
BU01自带程序？¶
它是一个射频模组 ，固化寄存器在里面.需要MCU通过SPI进行驱动
BU01多个设备测距?最大支持多少呢？¶
具体需要看MCU代码定义
BU01那个开发板 支持多基站 1个标签的吗¶
支持，我们代码是设置三个基站
BU01开发板通信速率达到多少？¶
10KB/S
BU01这个带几个标签?¶
根据MCU定义
BU01模块天线增益是多少¶
2db，板载天线增益一般都是2db
BU01可以支持100个标签定位吗¶
不支持哦
关于uwb模块我没看懂该怎么使用，有应有手册吗？这个模块需要配合基站类的设备使用吗？¶
通过单片机驱动，不需要配合基站类
BU01通信距离多远？¶
20米左右
UWB开发板上的三轴加速度传感器和温湿度传感器分别是什么型号？¶
三轴加速度传感器型号为LIS2DH12，温湿度传感器型号为SHT20
UWB基站与基站之间部署的最佳距离是多少米，基站与标签的通讯距离能达到多远？¶
最佳距离为15米。基站与标签通讯距离最远能达到60米
UWB模组除了定位功能之外，支持数据传输吗？¶
UWB模组支持数据传输
UWB模块如果需要做问的精确的定位，一般间隔多少米布置一个基站¶
15米
UWB模组能否使用纽扣电池进行驱动¶
不可以，驱动电流不足；建议使用3.3V稳定的供电电源
BU01开发板支持哪些烧写方式¶
jink、stlink等支持SWD的烧写方式
UWB通讯最远多远？¶
60米
请问BU-01有TDOA定位算法的demo么？¶
没有，只要TWR定位算法。
UB-01模组工作在什么频段的？¶
6.5G频段
请问一下BU-01模组双向测距的时候，是不是收发方均设置为基站？¶
一个设置为基站，另一个设置为标签
BU01开发板一个能用吗¶
不可以，测距至少需要2个才能正常测试
请问一下，为什么我用C8T6单片机烧录定位程序驱动BU-01模组，但是程序启动不起来？¶
该程序适配的是我们BU-01开发板，开发板晶振用的是16M的，因此要用16M晶振的开发板驱动即可；
请问我用单片机驱动BU-01模组写进去数据之后等待发送完成却迟迟不成功是什么原因呢？¶
检查怀疑SPI总线驱动有问题，检查一下驱动是否正常；（SPI写入部分代码）
UWB开发板能同时采集加速度和UWB数据吗¶
可以同时采集
UWB模块如何实现睡眠模式下功耗小于1mA¶
模块可以使用MCU进行SPI读写相关寄存器来实现
UWB模块如果需要定位准确，建议多少米部署一个基站¶
15米
UWB开发板在移动后会有一个大约5秒的延迟，该如何优化¶
可以通过修改内部的程序进行实现，因为开发板在移动后会重新计算定位的坐标参数值。
UWB开发板上设置测距间隔5-20是什么单位¶
采集次数，值越大刷新速度越慢
UWB是室内室外都可以用吗¶
是的
使用BU-01开发板做定位的话，需要买几个？¶
一个标签，加3个基站，共4个；
BU01模块可以和其他不同牌子的UWB模块通信吗¶
可以的
BU01开发板可以引导小车吗¶
可以，通过二次开发的方式进行实现
请问UWB基站应用部署一般需要几个呢？¶
至少需要3个以上基站。
UWB开发板在在一标签三基站的情况下，为什么只有标签端串口有返回值¶
因为只有0号基站才会输出距离信息，其他ID号的基站不会输出
UWB模块可以自动标定基站吗¶
模块没有这个功能
UWB模块位置信号一般多久发送一次¶
一般1秒钟发送一次位置信息
UWB开发板测距频率能加快吗¶
目前代码处理已经是最快的频率，输出频率可以通过AT+interval指令将数值设置到5进行测试 5已经是上限值了 这个值是获取测距数据次数 范围为5-50次 值越大刷新速度越慢
UWB开发板上的加速度传感器还需要额外接入吗¶
不需要，我们出厂的板子已经焊接好温湿度和加速度传感器
请问BU-01模组的三个VCC是否一样的，能否连接在一起？¶
可以
请问BU-01能否做到两个设备实现定位功能？¶
两个设备做不到，至少需要三个基站给标签做定位功能。